协同作业机器人 ELFIN 6轴 用于组装 焊接

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协同作业机器人 ELFIN 6轴 用于组装 焊接

ELFIN
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发货 广东深圳市
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详细信息
  • 产品类型：协作机器人
  • 品牌：大族激光科技产业集团股份有限公司
  • 制造商：大族激光科技产业集团股份有限公司
  • 轴数区间：
  • 型号/系列：ELFIN
  • 负载范围：
  • 臂展范围：
  • 重复定位精度：0.02 mm, 0.03 mm, 0.05 mm
    (0.0008 in, 0.0012 in, 0.002 in)
  • 安装方式：落地式
  • 协作安全：
  • 应用场景：
  • 类型：协作型
  • 轴数：6轴
  • 功能：用于装配、用于焊接、用于生产、打磨、喷涂
  • 额定负载(kg)：
  • 最大载荷：最大： 15 kg
    (33.069 lb)

    最小： 3 kg
    (6.614 lb)
  • 最大臂展(mm)：
  • 工作半径：590 mm, 800 mm, 950 mm, 1,000 mm, 1,300 mm
    (23.23 in, 31.5 in, 37.4 in, 39.37 in, 51.18 in)
  • 工作空间/行程：
  • 其他特性：
  • 重复定位精度(mm)：
  • 应用行业：
  • 本体重量(kg)：
  • 速度：2 m/s
    (6.6 ft/s)
  • 自由度/运动范围：
  • 重量：最大： 60 kg
    (132.3 lb)

    最小： 18 kg
    (39.7 lb)
  • 控制器/软件：
  • 长度：
  • 通信接口：
  • 宽度：
  • 末端接口/法兰：
  • 工作温度：最大： 50 °C
    (122 °F)

    最小： 0 °C
    (32 °F)
  • 防护等级：IP54
  • 噪声水平：
  • 供电/功率：
  • 适配末端工具：

产品规格型号

类型协作型
轴数6轴
功能用于装配、用于焊接、用于生产、打磨、喷涂
安装方式落地式
防护等级IP54
最大载荷最大： 15 kg
(33.069 lb)

最小： 3 kg
(6.614 lb)
工作半径590 mm, 800 mm, 950 mm, 1,000 mm, 1,300 mm
(23.23 in, 31.5 in, 37.4 in, 39.37 in, 51.18 in)
重复定位精度0.02 mm, 0.03 mm, 0.05 mm
(0.0008 in, 0.0012 in, 0.002 in)
速度2 m/s
(6.6 ft/s)
工作温度最大： 50 °C
(122 °F)

最小： 0 °C
(32 °F)
重量最大： 60 kg
(132.3 lb)

最小： 18 kg
(39.7 lb)

产品介绍

Elfin协作机器人可应用于自动化集成生产线、装配、拣选、焊接、打磨、喷涂等应用，已出口100多个国家和地区。

它采用独特的双关节模块设计，一个运动模块包含两个关节，形成独特的运动结构，不仅不同于市场上大多数协作机器人，而且在工作时提供了更多的灵活性。

优化奇点 -

独特的手臂设计不仅避免了产品同质化，还减少了奇异性。

国内首创双关节模块设计——

独特的运动学设计使机器人具有很高的灵活性。

高度集成的模块化设计最大限度地减少了手臂重量。

高柔性6-DOF协作机器人-

采用4/6-axis同轴结构的协作机器人几乎达到了7-DOF机器人的灵活性

模块化-

完全自主研发的减速机、电机、编码器、驱动器、软件一体化模块